從結構及功能上看，神經系統是由中樞神經系統（central nervous system）及周邊神經系統（peripheral nervous system）兩個主要部分構成，但運作起來的時候，它們卻是一個整體，不可分割。
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中樞神經系統：由腦（brain）和脊髓（spinal cord）組成，是整個神經系統的控制中心，經由周邊神經系統接受及傳送訊息。
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周邊神經系統：由所有連結中樞神經系統及周邊接受器（receptors）、肌肉和腺體（glands）的神經所組成；當中包括 12 對腦神經（cranial nerves）及 31 對脊神經（spinalnerves）。
神經系統的主要功能包括：
- 感覺（sensory）：透過各種感受器（receptors），感覺和探測體內及外在環境的變化，並把訊息經由輸入神經系統（afferent system）傳送到中樞神經系統。
- 綜合（integration）：中樞神經系統再把接收得來的訊息加以整理、分析，然後作出適當的判斷和發出相對的指令。
- 運動（motor）：對中樞神經系統的指令作出回應，並透過輸出神經系統（efferent system）採取適當的行動，如肌肉收縮、腺體分泌等。
神經組織主要由神經元（neuron），即神經細胞和神經膠質細胞（neuroglia cell）組成。
神經元（神經細胞）
神經元是高度分化的細胞，既是構造單位，也是功能單位。發育成熟的神經元缺少再生（有絲分裂）的能力，一旦遭受破壞，就不可以再重生。所有神經元都包含有相同的部分：
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細胞本體（cell body），是細胞核所在，並由此發出突起（processes）。
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軸突（axon），是一條單一細長的管狀突起，將細胞本體的神經訊息（衝動）傳至末端的突觸（synapse）。有些軸突只有幾毫米長，但有些卻可長至一米以上。大部分的軸突都覆蓋著一層脂肪物質，稱為髓鞘（myelin），再有結締組織包裹在髓鞘之外，這種結構可以加速神經訊息的傳導。
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樹突（dendrites），是一群由細胞本體發出的樹狀突起，每一個神經元可以有數以百計的樹突。樹突可與其他神經元的軸突連接，是神經元的訊息接收站，把傳入的訊息送至神經元的本體。
神經元又可按功能分成三大類，就是感覺神經元（sensory neuron）、運動神經元（motor neuron）和聯合神經元（association neuron，亦作中間神經元，interneuron）。
神經膠質細胞
神經膠質細胞的數量要比神經元多出十倍以上，它們雖然不會傳導神經衝動，但卻有支持及保護神經元的作用；這些細胞還有再生的能力，亦使受損後也可以得到恢復。
中樞神經系統（central nervous system）由腦（brain）和脊髓（spinal cord）組成，是整個神經系統的控制中心，負責接收和整合從周邊神經系統（peripheral nervous sytem）得來的訊息，然後再按需要作出反應或發出動作指令。
腦的結構與功能
腦位於顱骨之內，並受其保護。腦的表面還覆蓋著腦膜（meninges），腦膜則由最外層的硬腦膜（dura mater），中間的蛛網膜（arachnoid）及最內層的軟腦膜（pia mater）組成。硬腦膜是一層強韌、不具彈性的薄膜，緊貼於顱骨下方。蛛網膜與軟腦膜之間的蛛網膜下腔（subarachnoid space）內有腦脊髓液（cerebrospinal fluid）循環流動，除了可以進一步保護腦部因撞擊而導致的傷害，還可以把從血液過瀘出來的養分運送至腦部，並同時將廢物及有害物質移除。
成年人的腦平均重約 1.3 千克（3 磅），由過千億個神經細胞所組成。腦內還有大量的血管，以提供足夠的氧氣和養分作腦部活動之用。雖然腦只佔人體重量的 2% 左右，但卻是一個生陳代謝非常活躍的器官，差不多要用上整個身體耗氧量的 20%。一旦血液供應受到障礙，就算是非常短暫的時間，也可以造成人事不省；如果腦部缺氧達四分鐘左右，腦細胞就會受到永久性的傷害，無法復原。
如果腦由四個主要部分構成：腦幹（brain stem）、間腦（diencephalon）、大腦（cerebrum）及小腦（cerebellum）。
- 腦幹由延髓（medulla oblongata）、腦橋（pons）及中腦（midbrain 或 mesencephalon）組成，下面連著脊髓，上面則是間腦。
- 間腦主要由視丘（thalamus）及下視丘（hypothalamus）組成，大腦覆蓋於其上。
- 大腦佔上腦重量的八分之七，分左、右兩個半球，中間以胼胝體（corpus callosum）相連。左半球控制右半身活動，右半球控制左半身活動。兩個大腦半球的表面都覆蓋著一層薄的灰色物質，稱為大腦皮層（cerebral cortex），是神經元胞體的集中地。大腦半球又劃分成四個不同的腦葉：前額葉（frontal lobe）、頂葉（parietal lobe）、顳葉（temporal lobe）及枕葉（occipital lobe）。
- 小腦位於大腦之下，腦幹之後。
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結構 |
功能 |
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腦幹
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延腦 |
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腦橋 |
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中腦 |
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間腦
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視丘 |
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下視丘 |
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大腦
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小腦
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脊髓的結構與功能 
脊髓位於椎管之內，受椎骨保護。脊髓從腦部伸延出來，末端終於腰椎，成人脊髓全長約 45 厘米。脊髓呈前後稍扁的圓柱體狀，直徑約手指般粗。
脊髓表面同樣覆蓋著腦膜（meninges），也是由最外層的硬腦膜（dura mater），中間的蛛網膜（arachnoid）及最內層的軟腦膜（pia mater）組成。腦膜外（epidural）腔包含有脂肪細胞及靜脈，蛛網膜與軟腦膜之間的蛛網膜下腔（subarachnoid space）內同樣有腦脊髓液（cerebrospinal fluid）循環流動。
共有 31 對脊神經沿著脊髓的縱軸向兩旁伸出，分佈到全身各處（皮膚、肌肉、骨骼、內臟等）。由上而下是：
- 8 對頸項椎神經，供應喉、胸、上臂及手的部位。
- 12 對胸椎神經，供應身體從胸骨上方至肋骨下方及腹部的位置。
- 5 對腰椎神經，供應腿及足部前方的部位。
- 5 對骶椎神經及 1 對尾椎神經，供應足底及腿後方的部位。
脊髓的主要功能包括：
- 作為腦與周邊神經訊息傳遞的通道。
- 許多軀體和內臟反射中樞的所在地，可完成一些初級的非條件反射（unconditional reflex）。
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非條件反射（unconditional reflex）及反射弧（reflex arc）
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周邊神經系統（peripheral nervous system）是指除中樞神經系統（central nervous system）以外的神經組織，可以被分為輸入神經系統（afferent system）和輸出神經系統（efferent system）兩個部分。
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- 輸入神經系統是由把訊息從周邊感受器（receptors）傳送到中樞神經系統的輸入神經元（afferent neurons），亦作感覺神經元（ sensory neurons）所組成。
- 輸出神經系統是由把訊息從中樞神經系統傳送到肌肉及腺體的輸出神經元（efferent neurons），亦作運動神經元（ motor neurons）所組成。輸出神經系統又再分為軀體神經系統（somatic nervous system）及自主神經系統（autonomic system）。
- 軀體神經系統是由從中樞神經系統把訊息傳送至骨骼肌的輸出神經元（efferent neurons）所組成。軀體神經系統只能使骨骼肌產生動作，而且受意志控制。
- 自主神經系統亦作植物性神經系統（vegetative nervous system），是由從中樞神經系統把訊息傳送至平滑肌、心臟肌及腺體的輸出神經元所組成，它不受意志控制。自主神經系統又再分為交感神經系統（sympathetic nervous system）及副交感神經系統（parasympathetic nervous system）。這兩組神經系統分別發揮刺激及抑制的相反作用，以維持人體內部的恆定（homeostaisis）。
- 交感神經系統的刺激功能包括加速心跳、擴張氣管、釋於葡萄糖、放大瞳孔、刺激汗腺分泌、減少唾液腺分泌、抑制胃液和腸液分泌、降低腸胃活動、放鬆膀胱等。
- 副交感神經系統的抑制功能則包括減慢心跳、收縮氣管、儲存葡萄糖、收縮瞳孔、使汗腺分泌回復正常、刺激唾液腺分泌、刺激胃液和腸液分泌、增加腸胃活動、收縮膀胱等。
註：從事劇烈運動的時候，交感神經興奮，心臟搏動加快，血液循環加速，呼吸運動加強，汗腺分泌增多，骨骼肌的血管擴張，以便進行活動。同一時間，副交感神經卻抑制某些器官或系統（如消化系統）的不必要活動。當休息的時候，副交感神經興奮，各器官的活動又回復正常。
You Tube 英文動畫教學神經系統
https://www.youtube.com/watch?v=YRwPMICvbT4
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